Condicionales en el mundo de Karel

Karel es un robot, para que éste pueda moverse por su mundo es importante que primero le demos una serie de instrucciones y qu con base a esta él pueda avanzar sin tener necesidad de decirle que delnte hay una pared o que a lado hay un zumbador. Para esto se utilizan unos condicionales: "if, if else,while".
 

 if

La condicional puede ser verdadera o falsa, si la condicional es verdadera se ejecuta la intrucción.

 

if (condicional) . {bloque condicional}

instrucción {bloque de instrucciones}

if (frontIsClear || nextToABeeper)

{more();

turn left();}

if else
Si la condicional es verdadera se ejecuta la instrucción 1. Si la condicional es falsa se ejecuta la instrucción 2.

if (condicional) {bloque condicional}
instrucción1 {bloque de instrucciones1}
else instrucción 2 {bloque de instrucciones2}

if (frontIsClear)
move();
else turnleft();

while
Esta estructura de repetición le permite al programador especificar las veces que se repita una acción mientras una condición se mantenga verdadera.

while (condicional) {bloque condicional}
intrucción {bloque de instrucciones}

while (frontIsClear)
move();

Otras instrucciones:
frontIsClear: Es posible si no se encuentra ninguna pared enfrente.
frontIsBlocked: Si existe una pared enfrente.
leftIsClear: Si en el lado izquierdo no se encuentra pared alguna.
leftIsBlocked: Si en el lado izquierdo existe pared.
rightIsClear: Si en el lado derecho se encuentra pared alguna.
rightIsBlocked: Si en el lado derecho existe pared.
nextToABeeper: Si existe algún beeper en donde karel esta parado.
NotnextToABeeper: Si no existe beeper donde karel esta parado.
facingNorth: Si karel voltea hacia el norte
NotfacingNorth: Si karel no voltea hacia el norte.
facingSouth: Si karel voltea hacia el sur.
NotfacingSouth: Si karel no voltea hacia el sur.
facingEast: Si karel voltea hacia el este.NotfacingEast: Si karel no voltea hacia el este.
facingWest: Si karel voltea hacia el oeste.
NotfacingWest: Si karel no voltea hacia el oeste.
anyBeepersInBeeperBag: Si existe algún beeper en beeper bag.noBeepersInBeeperBag: Si no existe ningún beeper en beeper bag.

El Mundo de Karel!

Karel es un robot mediante el cual podemos aprender conceptos de programación de forma visual y creativa.

Karel puede orientarse en una de las cuatro direcciones: Este, Oeste, Norte y Sur, y sólo gira 90º. En el mundo de Karel, las calles van de oeste a este, y avenidas de norte y sur, y también están numeradas empezando por 1. Se le llama esquina a la intersección de una calle con una avenida. Karel va de una esquina a la siguiente en un solo movimiento.

En el mundo podemos poner muros (entre una esquina y otra, vertical u horizontal), y los zumbadores. Karel tiene una mochila que puede utilizar para poner los zumbadores que va recolectando o dejando.

• Comandos básicos de Karel

Hay cinco comandos básicos para Karel, estos son:

1. move (avanza una esquina)

2. turnleft (gira a la izquierda)

3. pickbeeper (recoge un zumbador)

4. putbeeper (deja un zumbador)

5. turnoff (apaga al robot)

El robot no avanzará si tiene una pared enfrente o no recogerá un zumbador si no lo hay en la esquina indicada. Cuando el robot no realiza una acción envía una notificación al programador y se detiene la ejecución del programa.

Para poder trabajar en el mundo de Karel debemos ir a Programa, poner nuevo y en modo Java.

Ejemplo:

class program {

program() {
move();
pickbeeper();
turnleft();
putbeeper();
     ;

     turnoff();
}

}

Después le damos click en compilar y vamos a Ejecución y le damos correr para poder verlo seguir las instrucciones dadas.

Después tenemos la función de "iterate" que nos ayuda a realizar una instrucción más veces y la función "define" la cual la usamos para definir una nueva instrucción.

Ejemplo:

class program {
define recoge()
{iterate(4){pickbeeper();}}
define mover()
{iterate(4){move();}}
define gira()
{iterate(3){turnleft();}}

program() {
iterate(4){
recoge();
mover();
gira();}

    ;
    turnoff();
}

}

Es importante recordar que debemos compilar el programa en el que estemos trabajando antes de correr a Karel, pues de esta forma sabremos si algo anda mal en las instrucciones y podrémos evitar un mal funcionamiento en Karel. Así como no debemos olvidar colocar el punto y coma ";" después de cada instrucción y en cierto casos una llave "{".